宇树把运动控制、台宇双臂作业 、树贴供应链 、账亿握手 、台宇光“站得稳 、树贴答“主要用智元远征” 。账亿不用从关节电机、台宇只调SDK的树贴团队，电源标识是账亿宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，灵犀做轻量交互与开发 ，台宇1000多台设备 ，树贴
往上走是账亿场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，自研样机常是台宇“展台能走、做展会导览 、树贴宇树把最重的账亿硬件 、Go2都能适配 。平台覆盖50个核心城市、才是“自研具身”。买现成至少不用自己背售后 。最早被挤出局 。接自家CRM、商演编排——不是没能力造 ，世界模型 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，商场引流 、宇树有线下店 、ROS 、蹦迪这一类“出片”技能 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。
本体分得很细，工单 、浅二开能做的“写个迎宾话术、接个大模型”很快会被官方套餐替代。现在灵犀千元日租 、通用舞蹈 、跑强化学习 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代。返回搜狐，蜂巢/觅蜂数据 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、Isaac等等都能接 。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，宇树 ？
就五个很现实的原因 。也要分四档
现在被智元 、G1 、智元有灵创、
智元 、交互和业务流程 。不能都叫套壳 。科研 、而是行业被分层了 。Genie Studio做训练部署 ，
这其实不是偷懒 ，但能赚实施费 。现场靠预设脚本。
对小公司来说，抓取策略 ，上门就坏” ，武术 、
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、
但“养活”的另一面 ，宇树“托着”的团队 ，比心 、
四是生态有网络效应 。买台G1回来接相机 、
并不是都套壳 ，但技术厚度基本为零 。自己采遥操数据、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，
一家初创讲“全自研人形” ，商演 、只是人形机器人行业走到现在 ，
做家居收纳 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，灵心配交互 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，工业各取所需 ，远征16.8万—62万 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，只看三件事 ：改没改运控底层 ，三万级R1、长程规划，价格上，走的就是这个路 。智元/宇树能给到可改运控的层。
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、查看更多
首批动作包里有舞蹈 、擎天租交付 ，数据能不能回流再训练 。不造机身，
算集成商 ，R1双臂版本2.69万起 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ， 近期的机器人展会有个细节很有意思
。 租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，一周出demo
，
三样都不沾 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，迎宾 、动作库 、
三是交付像工业品 。做工厂POC ，租两台远征跑两周 ，四十多万精灵，其实分四档，追问一句跑在什么本体上 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，
不是嘲讽套壳，标失败样本 。2026年回落到千元级 ，严格说已经不算用现成本体 ，力控、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，高校采数据 、D1 Edu机器狗200元起 ，精灵做轮臂 ，导览词 、高校用G1写论文 、开发者中心一并放开 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。是现造不如现买 。交付先跑通 ，调SDK 、加六维力 、600多家服务商 、操作人员和差旅还要另算 。海外渠道；智元有擎天租、身体只是载具 ，保险和运维 。运动 、自研小厂很难同时覆盖。酷拓做四足 。几十万H1/远征 、
小团队自研双足 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，
再问下去 ，H1 、
二是SDK真开放。仿真都往外放 ，灵渠、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，只改皮、对高校和算法团队来说 ，一键部署 。是“收编” 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，京东 、Python 、运控 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。UniStore有动作和数据集，你绕到背后看接口 ，步态平衡写起 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。招聘和复用都省事 。也迟早杀死一批“套壳”。B2 、
为什么偏偏是智元 、灵心交互 、
一是价格档全 。调原厂动作包 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，那就是展台套壳；占一两样 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，数据集、年会 、出片快 ，十万级G1 、仿真 、换外壳 、服务商 、人只做上层算法 、以前买台人形是重资产 ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的，
有销售代理给会展机器人加32种语言、Genie ，改个Logo、再看着别人在身子上写脑子 。因为展台上看见的仍是别人的关节 。跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，成本低、数据采完再看要不要自研，力控 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。再慢慢过渡到自研整机 。灵创做零代码动作 、远征做全尺寸双足和接待 ，
五是租赁把试错成本打下来 。
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。改散热 、用户广场 、也能让开发者上传自研动作 、精灵约45万。
这类最像“具身创业”，视觉、运控仍用原厂 。灵犀X2青春版日租1499元起，还计划再接十几家本体厂 。换没换灵巧手和力控 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。是垂直二开；三样全做，不过热、二开公司先做项目再买设备 ，写MPC或自研强化学习底层 ，灵犀9.8万—10.9万，拿到中东70万订单 ，短视频账号多是这类 ，播音乐”高层指令 ，Jetson 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发，用远征采数据 ，现金流压力完全两个量级 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。